Нужно ли разводиться с мужем?

В браке уже больше десяти лет. Многое пережили вместе. Очень пил в свое время, поднимал на меня руку. Ушла с одним ребёнком. Год не жили вместе. У него были женщины. К себе никого не подпускала. Была одна. Весь этот год просил вернуться. У него умерли родители. Ни брата, ни сестры нет. Остался один. Испугался одиночества. Начал проситься назад. Говорил, что все измениться, сделает меня счастливой. Правда, пить перестал. Родила второго ребёнка. Пить перестал, сделал карьеру. Его многие знают, уважают, хорошая профессия. Но.... Живём как чужие люди. Никогда не обнимет, не поцелует, не скажет о чувствах, никакой ласки вообще. Спим в разных комнатах. Секс раз в год. Деньги мне не отдаёт. Покупает продукты, одежду себе и детям. Если я захочу что-то купить себе или детям(например заплатить за садик), нужно просить. Покупаю себе за свои деньги. Постоянно, типа в шутку, говорит, что я должна быть ему благодарна, что живу в его квартире. Если едем за границу, потом мне это вспоминает пол года минимум, говорит, что я не благодарная. Понимаю, что нужно уходить. Детей жалко, любят его. Сказал, типа в шутку, если захочешь уйти, лишу материнских прав. Вышла на роботу. Мужчины толпами уделяют внимания. Понимаю, что ещё очень ничего, а он в меня постоянно вселяет комплексы. И то не так, и то не то. Ни одного комплемента, только унижения, типа опять в шутку. Что делать? Чем жертвовать? Ведь хорошим отцом можна оставаться и не рядом с детьми, или собой жертвовать нужно?