Видимо, это конец, развод. Пожалуйста, поддержите

Женаты 6 лет, до этого 2 года встречались, есть ребенок, 4 года. Последние полгода отношения вообще никакие, ни секса, ни разговоров длинее пары фраз без скандала. Как-то постепенно к этому пришло. Он меня обвиняет в отсутствии женской ласки, а я не могу просто, за время брака все вышло на модель отношений "мамка-сын", где я говорю, что нужно сделать (потому что инициативы ждать бесполезно), напоминаю, повторяю, контроллирую, скандалю, чтоб хоть что-то делалось. Не могу позволить себе как и он забить на домашние дела и сидеть в грязи и кошачьих какашках, не могу позволить из-за ребенка. И не могу совмещать эту роль мамки и такой вот девочки-любовницы, как он хочет. Не могу расслабиться и положиться на него, со спокойной душой зная, что даже без моего контроля заметит грязную посуду, помоет, попылесосит не на отъебись, а хорошо, если попрошу посидеть с ребенком - не включит ему мультики на полдня.
Не понимаю, какой он видит перспективу таких отношений. Он считает, что делает достаточно шагов мне навстречу, но я не понимаю, в чем это выражается, может в том, что в прошлый раз я попросила сделать 4 дела и два из них таки были выполнены.
Не знаю, что делать, сейчас ребенок у бабушки с дедушкой, у меня с утра текут слезы, в полном раздрае. ребенка очень жалко, получится что плохая мама лишает его хорошего папы, и очень страшно, смогу ли я одна его вырастить, при том, что зарабатываю совсем немного.