Будто руки связаны

Всем доброй ночи. Хочу услышать совет от адекватных и повидавших жизнь женщин. Как мне быть? С мужем давно уже как соседи. Мне 32, ему 34. Но он как старичок. С ним стало до тошноты скучно, начал считать копейки, не хочу его совсем. Раньше он был более "живым". В браке мы 10 лет. Есть сын школьник. Пока сын был маленький мне некогда было депрессировать. Но сейчас стала задумываться о разводе. Ведь никакой радости он не приносит. Я правда пыталась что то изменить, даже в постели уговариваю что то новое попробовать. Но он как то всё высмеивает, сам любит чтоб я сверху скакала на нём. До тошноты не хочу с ним секса, и даже его разговоры меня раздражают. На какие то старческие темы. Сам он никогда не уйдёт от меня, ибо думает и свято верит что мы идеальная семья. А мне не хватает мужского внимания. Хочу уйти но пока некуда. Хочу стать автором своей жизни, но кажется что моя жизнь будет полностью под его контролем.. Как быть? Как правильно поступить?