Разрушила семью своим характером

Мне 27 лет, мужу 35. Сейчас очень сложный период в жизни, муж очень остыл ко мне (хотя раньше любил меня и был без ума). Дело в том, что я сама очень долго его доводила (была глупой, очень хочу изменить брак и себя). Я закатывала истерики ему через день, поднимала руку, унижала его морально при его родителях в гостях... Запрещала ему видеться с друзьями, часто была недовольная, была, конечно, и ласковая, но реже... За его бытовые косяки вообще орала, как ненормальная.
Он у меня в целом хороший муж, деньги приносит в дом, с ребенком постоянно сидит, во всем помогает, все готов отдать нам. Мне стыдно за свое поведение.
Как вернуть чувства мужа ко мне? Как измениться?