Злость,обида, непонимание

Здравствуйте. Не знаю с чего начать. Наверное мой рассказ лучше озаглавить как "Домашнее психологическое и физическое насилие". Я проживаю с мамой, младшим братом и дочерью от брака. Раз в под года к нам приезжает мой отчим и дома начинается ад. Он выплачивает ипотеку,работает в Москве, в принципе хороший мужик,если бы не его тараканы. А они заключаются в том, что он тычет тем, что он зарабатывает, а мы сидим у него на шее, хотя это не так. Свой заработок он кидает на ипотеку и себе на нужды,нам помогает крайне редко. Но его в этом не переубедить. Работаю в семье только я, мама не может работать-она инвалид 2 группы (компрессионный перелом позвоночника(шейно-грудной отдел). Брат учится в 4 классе, моей дочери 4 года. Это предисловие. Проблема такая:
Сегодня, в сочельник, он напился как свинья и ударил мать за то, что мы не спали в 23:40. Пошли оскорбления по половому признаку - "женщины с низкой моральной ответственностью". Мою дочь он тоже причислил к "недостойному виду". Я не удержалась, высказала ему все, о чем думаю. Он меня начал избивать. Мама не смогла помочь, сил в руках у нее нет, дети напуганы, а он сказал, что бить нас будет теперь регулярно, что бы мы его "уважали".
Результат-мама прости тне писать заявление в полицию, не снимать побои, потому что мы не потянем ипотеку,а мне мезко, противно и невыносимо находится с ним на одной территории. Уважения к нему у меня не было и не будет, а страшно за психику детей. Мама сама не знает что делать и просит терпеть. Помогите советом, я запуталась, жалко себя, не хочу ломать психику брату(он его очень любит не смотря ни на что) и сама уйти на данный момент не могу. так как на праздники потратила все деньги,а жить у знакомых то еще удовольствие.
Простите что я так сумбурно и может непонятно изложила часть своих переживаний, у самой каша в голове.