Бывший говорит «вернись, я изменился»

Вы уже сами ответили на свой вопрос: он не изменится.
Каждый цикл — это одно и то же: он делает больно, потом кается, обещает измениться, вы даёте шанс, а потом всё повторяется. Это называется абьюзивный цикл.

Почему не стоит возвращаться?
Он вас бил. Это уже красная черта, после которой нет возврата. Человек, который поднимает руку на любимого человека, не исправляется за пару недель.

Манипуляции и обвинения. Он заставлял вас чувствовать себя виноватой, даже когда был виноват сам. Это часть его модели поведения.

Жалость – не любовь. Сейчас вам жаль его, но это не любовь. Это зависимость, страх, чувство вины. Он этим и пользуется.

Вы уже начали жить нормально. Вы сказали, что вам стало легче, вы начали радоваться с детьми. Это важный знак, что вы двигаетесь в правильном направлении.

Что делать?
Перекройте контакт. Если есть возможность – заблокируйте его. Он давит на жалость, потому что знает, что это ваша слабая точка.

Не ведитесь на "изменился". Это уже 5-й раз. И будет 6-й, 7-й...

Помните, за что вы ушли. Физическое и моральное насилие – это не любовь. Настоящая любовь не делает больно.

Сконцентрируйтесь на себе и детях. Вы уже на пути к восстановлению, и вам не нужен человек, который будет вновь рушить вашу жизнь.

Он сейчас страдает не потому, что вас любит, а потому, что потерял удобную жертву для манипуляций. А когда вы вернётесь, всё начнётся заново.

Вы сильная. Вы уже сделали шаг к свободе. Просто идите дальше

Если что пишите, я психолог