Как понять это любовь или просто привычка быть рядом?

Ситуация, которую вы описываете, очень типичная для долгих отношений, особенно когда изначально они были вашей первой серьёзной привязанностью. Часто через несколько лет люди начинают ощущать, что любовь куда-то исчезла, а вместе с ней приходят сомнения: это любовь или привычка.

На что стоит обратить внимание:
Эмоции и влечения.
Вы сами пишете, что стали меньше переживать о нём, не так сильно ревнуете, его мнение перестало быть критически важным. Это может говорить о том, что эмоциональная зависимость и страсть угасли, и вы начинаете видеть партнёра как есть, а не через розовые очки первых лет.
Забота и привычка.
То, что вы всё ещё заботитесь о нём, думаете о его комфорте и поддерживаете в начинаниях, это не обязательно любовь. Это может быть привычка, чувство ответственности, комфортная рутина или даже страх переступить привычные рамки.
Изменения партнёра.
Если он стал скучным, занудным, подчиняется чужим правилам, в том числе маме, и стал менее внимательным к вашему удовольствию, это сильно меняет динамику отношений. Любовь не должна полностью исчезать, но уважение и желание радовать друг друга - это маркеры здоровых чувств.
Собственные границы и счастье.
То, что его мама, его правила и ограниченная инициатива партнёра влияют на вас, говорит о том, что вы больше не в равных отношениях. Любовь предполагает взаимность, уважение и поддержку, а не постоянные компромиссы в ущерб себе.

Вывод:
То, что вы чувствуете сейчас, это скорее привычка, привязанность и эмоциональный комфорт, который создавался годами. Настоящая любовь, в которой есть уважение и интерес к партнёру, обычно сопровождается желанием видеть счастье друг друга, а не просто привычкой быть рядом