Хочется , но стыдно

предложите ему секс!

Не всегда удаёться склеить разбитую вазу.
Точнее -- никогда.

Так если причины были, возможно даже веские, может и не надо Вам обратно? Почему Вы так вдруг сейчас решили сойтись, хотя до этого решение было расстаться? Может просто боитесь одна остаться, так сказать вышли из зоны комфорта?
После расставания факты воссоединения возможны, но все проблемы, что были до расставания - останутся, если еще и новые не подключатся. Нужно зрелость двух людей учитывать, нужно разговаривать, но если человек опять же не зрелый, все разговоры будут впустую.

Не делай. Иди своей дорогой. Только вперёд. Как завещал великий вождь. "Ни шагу назад". Всё.

Сначала аккуратно можно почву прощупать) Написать какое-то банальное сообщение, смотреть как он с вами общается, а там уже и видно будет

Почему хотите вернуться? Чувство одиночества и пустоты может сильно затягивать и поглощать в пучину ужаса. Но вновь войти в отношения, которые не подошли - не вариант в таком случае, потому что то, что происходит в одиночестве, не его следствие. Всё это недовольство жизнью или страх жизни, они сидят в вас всегда, просто вы замечаете их только в тишине. Так что выбирая заглушать это всё отношениями, вы выбираете всю жизнь жить в иллюзиях. Избегать "плохих мыслей" дабы сиюминутно стало лучше, не обращая внимание на зияющую в вас дыру. В таком состоянии (непереносимость одиночества) вам не построить здоровых, взаимовыгодных, достойных Вас отношений. Недовольство чем-то и страх одиночества даже у самых лучших и добрых людей выльется в нездоровое поведение. Та же созависимость. Быть может, вам страшно, вы испытываете экзистенциальный кризис и поэтому решили вернуться туда, где всё привычно и понятно.
Единственная веская причина вернуться - если вы поняли как решить проблему, из-за которой расстались. Остальное - способы себя успокоить или развлечь. Но если проблемы не решать, они никуда не денутся.
Судя по названию темы, Ваша чаша весов перевешивает в сторону того, чтобы вернуться. Если так, то просто решитесь и не слушайте никого, это Ваша жизнь, Вам виднее, как правильнее жить (правильно жить необязательно). Нет ничего стыдного в том, чтобы принимать какие то ни было решения, главное, чтобы Вы потом не закрывали глаза на последствия, и свою ответственность за них.
Лично я мнения что стоит начать новую жизнь, но что бы Вы ни решили - Вы делаете правильно в контексте своей жизни.
И не ищите ответов на форумах, здесь никто не знает о том, что Вам удалось преодолеть в жизни, и уж тем более о том, что вас ожидает в будущем. Ваша собственная интуиция - Ваш верный спутник.

Спасибо за ответ!