Влюбилась в другого, но сама в отношениях

В отношениях 5 лет, влюбилась в другого.
Мы живем вместе уже 2 года, встречаемся 5 лет. Мне 25, ему 33. Можно сказать, что это мои первые отношения, так что я очень неопытна и не понимаю, как может быть и как быть должно. У нас практически нет секса, он очень редок и только когда хочется ему. Меня он обычно отшивает под предлогом того, что у него нет настроения. У меня ощущение, что мы живем как соседи или друзья.
Недавно я на месяц уехала в экспедицию, и познакомилась там с парнем, который младше меня на 5 лет. Он оказывал знаки внимания, говорил приятные вещи, и я итоге я изменила своему парню. Хуже только то, что я еще и влюбиться умудрилась. За неделю у меня было секса больше, чем за несколько месяцев с моим парнем. Я впервые за всю жизнь почувствовала себя желанной и сексуальной. Это мучает меня, я не знаю, что мне делать. Я отчаянно хочу отношений с парнем, который младше, но и уходить от своего мужчины боюсь, хотя он уже много лет меня кормит завтраками о браке и детях, и я умом понимаю, что с ним у нас вряд ли получится семья, но мне так страшно уходить, ведь мы стали очень близки ментально и я считаю его родным человеком. Но я поняла, насколько секс важен для меня. Я так запуталась, я очень страдаю от этого.
Если кто-то бывал в похожей ситуации, подскажите, как правильно поступить? Уйти ли, признаться ли в измене или сделать вид, что ничего не было, и со временем все вернется на круги своя?