Проблема в том, что мы уже полтора года в разводе, но до сих пор готовлю и убираю бывшему

Проблема в том, что мы уже полтора года в разводе. Я ушла, потому что устала от его постоянных придирок,  недовольств и алкоголизма. Но вот ведь чудо: вроде бы я ушла, но он все равно умудряется меня достать и задеть.
Во-первых, у нас двое детей. Бывший принимает активное участие в их жизни, и, когда они с ним, то он пытается через них контролировать мою личную жизнь. Всё время влезает, пишет миллион сообщений и советов. Детям говорит, что со мной нужно быть осторожнее, потому что я сама не знаю, что делаю.
Во-вторых, мой бывший – неприспособленный к жизни человек. Он даже поесть положить себе в тарелку сам не может, и отчасти я в этом виновата, потому что сама его разбаловала. Теперь мне его жаль, ведь мы в ответе за тех, кого приручили, и раз-два в неделю я прихожу к нему в квартиру (мы живем практически рядом), чтобы прибраться, забрать вещи в стирку и приготовить ему еды на неделю. При этом я еще могу от него получить за то, что он не любит есть семидневный суп. Я, по его мнению, должна готовить еще чаще.
Как остановить это? Никаких слов он не понимает.