Что делать, когда осознаешь главную ошибку своей жизни?

Я разошлась со своим гражданским мужем, с которым мы встречались почти 10 лет.
Но проблема не в этом. Когда я училась в институте за мной ухаживали два парня П. и М. П. мне нравился безусловно больше, его я представляла, когда воображала знакомство своего жениха с родителями. П. стал для меня быстро очень родным человеком, но... был достаточно замкнут и не слишком настойчив. М. наоборот был "рубаха-парень". В итоге я выбрала М. Поначалу его темперамент мне очень льстил, но потом начались проблемы, т.к. взгляды на жизнь у нас сильно отличались, но зная, что у многих так, я смирилась.
Да, после того, как я стала встречаться с М., П. перестал со мной общаться.
Когда через два после окончания института мы с П. как-то встретились случайно на профессиональном семинаре. Потом несколько раз созванивались по рабочим делам, поздравляли с друг-друга праздниками, пару раз ходили в театр.
Недавно же я узнала, что мой муж уже 2 года изменял мне с молодой. В итоге я ушла. Попросила П. меня забрать с вещами. Когда он меня вез к родителям, я сказала, что хочу быть с ним. Он же сказал, что я сейчас просто обижена и расстроена. Причем сказал это с "железом" в голосе.
Что мне делать? Я почти уверена, что он меня любит. За эти десять лет у него было множество романов, но все неудачные. Он мне никогда ни в чем не отказывал. Также я уверена, что люблю его - просто дура была. И даже могу перенести, что у него было десятка два женщин, в то время как у меня только М. Но он похоже не склонен мне верить....