Брак, дети, а чувствую себя ничтожеством

Не складываются хорошие отношения в браке. Мы с мужем 6 лет вместе, 3 года в браке. Глядя на умилительных детишек друзей, мы вместе планировали своих. Когда я забеременнела, решили, что правильно будет расписаться. Так сложилась наша семья, вскоре появился и второй ребенок. Я сама не пример для подражания - курила много, и с подружками загулять могла, вспыльчивая и придирчивая. Стараюсь быть терпимее к людям и искать решение проблемы в себе, там уж не всегда получается. И муж мой всегда был таким же: вредные привычки, друзья часто выходят на первое место. Дети сделали нас сдержаннее и ответственнее. Семейная жизнь обязывает, понимаем оба. Дети радуют, муж их обожает, я уверенна в его отношеннии к ним. И дети папу любят, конечно же. Живу с убеждением, что в первую очередь следует думать о детях. Но есть проблемы. Дома муж не выпивает, я ему не компания(по его убеждениям). Но никогда не отказывается от предложений друзей, и вот тут начинается бравада в мою сторону, если смею предьявлять претензии: все мои грешки припомнит, виноватой сделает, еще и по пьющим родственникам проедется, при чем может там же - при друзьях. Я заочно учусь, на сессиях закуриваю и отпрашиваюсь погулять. Каждая моя вольность вернется ко мне бумерангом, а в другое время - я просто истеричка. Еще одно - я не получаю удовольствия в сексе ( "финала" не бывает), были партнеры до мужа, так что беда эта только моя. Но обидно, что он не старается, я не вижу хотя-бы сочувствия. А простая просьба побриться бывает выливается в личные обиды - мол, тебе вечно все не так!!! Все мои попытки обсудить семейные неурядицы сталкиваются с упрямством, чаще всего слышу фразу "успокойся". Все оборачивается в то , что я бесконечно напрягаю, и меня гнобят в ответ. Есть ли выход из этого? Семейная жизнь должна приносить радость, а в наших спорах бывает и детей перекидываем как простую ответственность: у кого же больше?