Как побороть стеснение?

Я достаточно скромный по натуре человек, в незнакомых компаниях обычно сижу молча. всех слушаю, вместе со всеми смеюсь. но вроде как встревать мне кажется неприличным и неудобным, поэтому в новых компаниях часто слышу шуточки типа "А ты вообще разговариваешь?""Почему молчишь?" и более грубые "Ты что немая?" А мне просто нужно время! Среди своих знакомых, в уютных мне компаниях или с кем вдвоем я очень болтлива, мне просто неудобно молчать, постоянно шучу, хорошее чувство юмора, так же и в переписке болтушка. Меня это напрягает, я по сути произвожу неправильное впечатление и это прям бесит! Тоже самое и в выражении чувств к мужчинам...Мой последний мужчина по сути расстался со мной из-за того, что я была холодна как скала. Притом, что в душе мне очень хочется взять его руку, поцеловать, посмеяться, побеситься, обнять, в голове я все это хочу,но моя стеснительность не дает это сделать, я стою мнусь мнусь, думаю как же хочется обнять, поцеловать эту колючую шею, схожу с ума от желания, но не решаюсь что то делать. как блок внутри,а мужчине кажется что я ничего не чувствую, а в душе то ураганы....я понимаю. что это уже прям проблема. В последний раз я именно из-за этого потеряла человека, он подумал, что я к нему безразлична. Что с этим делать? Раньше было еще хуже, сейчас мне уже 27, а проблема так и не уходит.