Может я не права?

Здравствуйте, Автор!!
Ох, и семейка у вас!!!! Сочувствую вас очень!
Конечно идеальный вариант был бы если бы жили отдельно, сохранили бы свою психику и психику детей.
С другой стороны, вы имеете полное право находиться в своем родительском доме. А если невестку что-то не устраивает, тогда пусть она и съезжает, и не будет жить, как в общежитии.
Так же, для вас очень важно научиться защищать свои личные границы, коротко и по сути, и не терпеть оскорбления и унижения от семьи брата. Сначала вы говорите человеку приятные слова "Ты мне дорога/ я тебя ценю/ ты для меня стала очень близким человеком за эти года, ...." Вариантов много, главное, чтобы они вам откликались. Потом говорите, что вы чувствуете, по поводу происходящей ситуации "....Меня раздражает/ я злюсь/ мне не приятно когда ...." далее говорите саму ситуацию/ действия конкретного человека например: ".....когда мне указывают, как в моем же доме себя вести и что мне делать!" И далее вы говорите, как бы вам хотелось чтобы этот человек поступил в следующий раз. "Мне бы было при приятно если бы ты ....".
Если человек не понимает, и продолжает делать то же самое, повторить еще раз то что вы говорили ранее, но уже более жестко. И напомнить, что все же она не хозяйка в доме, и она может либо принять правила и условия этого дома, и жить мирно и счастливо, либо поискать лучшие условия для ее жизни.
Конечно, в одиночку вам будет сложно справиться, и было бы не плохо, чтобы у вас была поддержка. Как ваш брат реагирует на выходки своей жены? Может быть, для начала, поговорить с ним про то, что происходит между вами и невесткой?