Не хватает духа уйти от токсичного парня

Тема не нова. Но я созависимый человек. Никак не могу решиться, чтобы уйти. Нужен совет, пендель волшебный.. В общем, угораздило меня с маменткиным сыном начать встречаться. Сначала, как всегда было все хорошо. Потом начались проблемы, его лишили прав и он уже не мог ездить работать. (а ездит он по разным городам) Я предложила свою помощь. В общем возила я его бесплатно два года,жертвуя своей работой, сном и тд. Ждала в машине по 8 часов. В итоге начались бесконечные претензии, то я плохо вожу машину, унижения, оскорбления и жалобы на меня маме. Он рассказывает ей просто все обо мне, как я себя вела, когда была пьяная, выдумал историю про флирт с его другом. При чем это неправда. Провоцировал меня, говорил, что я оказывается не готовлю ему, плохо стираю, плохо убираю и вообще не помогаю. Меня это все настолтко выбесило, что я начала орать. Просто это все продолжалось на протяжении полутора лет. В общем, он меня ударил. Мать его начала оправдывать. Мол это я вывела мы расстались, сошлись снова. Но претензий стало ещё больше. Такое ощущение, что он меня не любит. Я пытаюсь уйти он не даёт, чуть ли ни плачет, говорит, что любит. Я прощаю, на следующий день все по новой. Он меня выставил в плохом свете перед нашими общими друзьями, знакомыми, перед родственниками. Они все думают, что. Ку-ку. Кстати, он ещё мои истерики на видео записывал, чтоб компромат был в случае чего. Только до этих истерик он меня упорно доводит. Помоги пожалуйста. Как уйти, если зависимость. Живу хорошими моментами, плохое забываю, но не чувствую себя счастливой #отношения