Хотим с парнем ..

Брать маму с собой

У мамы должны быть интересы, кроме отношений сына

Мы много раз ездили все вместе ,но вот тут хотим в 2,вдруг она обидится на меня,ей не приятно станет

Она должна понять ,что хотите провести время вместе

Тогда пусть парень и представляет поездку как романтическую

Если отношения с мамой хорошие, то можно взять с собой. Почему бы и нет. Хорошая возможность создать добрые взаимоотношения с ней, если в планах есть серьезное развитие отношений.
Если же вы хотите как и написали съездить вдвоем, то если Ваш парень не совсем маменькин сынок, то пусть прямо ей скажет мол, мама, мы хотим провести время вдвоем. Если так не сработает, то задобрить тем, что мол дай нам в этот раз провести время наедине, а в следующий раз уже и ты присоединяйся к нам. Но когда этот следующий раз будет уже неважно.

А вам нет 18?

Мы уже давно вместе с парнем
И отношения хорошие

Больше уже

Ехать втихоря, никому не докладывать. Маме купить торт и цветы :)