"Отношения" - это близкая, продолжительная связь между двумя людьми. И эта связь подразумевает (включает в себя) интимную близость.
"Дружба" не включает в себя интимную близость.
"Брак" включает в себя интим, и является как бы официально оформленными "отношениями". То есть, брак - это логичное и естественное продолжение отношений.