Нет ощущения "родства"

Наверное...бросить его?)

Подрасти вам надо.

Я бы на вашем месте просто поговорила с ним. Объяснила бы, что чувствую и что меня тревожит, узнала бы его мнение на этот счет. Три года - долгий срок. Не надо давить, плакать. Просто обсудите в спокойной обстановке, постарайтесь, чтобы не возникло напряжения. Искренность - самое главное в отношениях.
Если результат этого разговора вас не устроит, попробуйте еще раз через пару дней, он успеет подумать. Если все равно не будете удовлетворены, заканчивайте отношения. Это тяжело, но так бывает. Я была в такой же ситуации, 3,5 года встречалась с парнем, даже жили вместе, но меня всегда смущало отсутствие определенности в нашем будущем. Поговорила с ним, выяснила, что будущего со мной не видит. Расстались после этого спокойно. Было тяжело, но все что не делается - все к лучшему. Сейчас встречаюсь с хорошим парнем, замуж зовет)

а нежность есть? нежность?
а не эти вот галочки в списке?

А почему надо, чтобы родители общались? Они тут при чем?

Если так хочется общего быта и планов, меняйте парня. От этого изделия №2, вам ничего не светит. К тому же, все подруги от вас отвернутся скоро и правильно сделают.