боюсь навязаться

Перестать брать на себя ответственность за чужие чувства. Вы отдельный от него человек, а он взрослый самостоятельный мужчина. Вы боитесь, что ему будет не комфортно и что? Он в состоянии сказать вам об этом. Или вы боитесь отвержения? Тогда есть крутой способ проговорить этот страх, тогда он становится не таким страшным. Типа можете сказать, что вам очень интересно, как он посидел с друзьями, но вы боитесь, что вопрос может его смутить, если его правда смущает этот вопрос, то пусть он скажет об этом. И все, неловкости больше нет.
Так же с активным общением. Скажите, что вам столько хочется с ним обсудить, но вы боитесь его задавить потоком информации и попросите его если что вас тормознуть, если ему станет не комфортно.

Исправить самооценку.
Как развить чувство собственного достоинства
А как можно укрепить ослабленное самоуважение? Прежде всего, честно взгляни на свои достоинства и недостатки. И ты увидишь, что многие из твоих так называемых слабых мест на поверку совсем незначительны. Ну а если дело касается серьезных недостатков, например вспыльчивости или эгоизма? В таком случае старайся их искоренять, и тогда у тебя непременно возрастет чувство уважения к себе.
К тому же не приуменьшай достоинства, которыми ты уже обладаешь. Тебе может казаться, что в умении готовить еду или ремонтировать шины нет ничего особенного. Но тот, кто проголодался либо попал в затруднительное положение на дороге, восхитится твоими навыками! Подумай также и о том, какие у тебя есть хорошие качества. Ты прилежен? Терпелив? Проявляешь сочувствие к людям? Известен своей щедростью? Добротой? Такие качества способны затмить любые ничтожные недостатки.
Также полезно поразмышлять над следующими предложениями.
Ставь перед собой реалистичные цели. Постоянные стремления поймать «журавля в небе» порой оборачиваются горьким разочарованием. Поэтому важно, чтобы твои цели были достижимыми. Например, научись печатать на машинке, играть на музыкальном инструменте или говорить на каком-нибудь языке. Усовершенствуй свои навыки в чтении либо расширь круг читаемой литературы. Когда ты чего-то достигаешь, вместе с этим возрастает и чувство самоуважения.
Выполняй работу качественно. Вряд ли можно испытать чувство собственного удовлетворения от небрежно выполненной работы. Ты тоже сможешь получить удовольствие от любых домашних дел, если будешь выполнять их умело и добросовестно.
Помогай другим. Самоуважение не появится само по себе, если сидеть сложа руки и ждать, пока тебя обслужат другие. Иисус сказал: «Кто хочет быть бо́льшим... да будет... слугою»
Будь внимателен при выборе друзей. Люди, ведущие себя надменно или оскорбляющие других, действительно могут развить в тебе чувство неполноценности.

тормоз твой вожатый если до сих пор не предложил вместе погулять. бери дело в свои руки покупай упаковку презервативов и иди до победного. от этого оленя ждать первых шагов будешь до второго пришествия

да не, мы гуляем вместе, но тормозом периодически он бывает)