Манипулирование. Как отказывать?

Ситуация была такая, что мч пытается все время меня заставить ему что то делать, и когда я отказываюсь по каким то причинам, он начинает манипулировать мной😰
Как мне отказывать так, чтобы он перестал мной манипулировать и начал меня уважать ???
Конкретный пример- он звонит и просит срочно съездить, забрать бумагу из больницы, я лечу , сама не понимаю какая бумага, звоню ему узнать детали, он такой я работаю, я приезжаю к кому идти , у кого спрашивать, ничего не понятно. В итоге разобралась.
Затем на парковке царапаю машину об отбойник ,потому что тороплюсь ,опять же по его просьбе. После чего вечером дома скандал из за царапины, говорю ему что я не опытный водитель и это может произойти .
В следующий раз опять уже просит, я говорю что не буду делать, потому что в прошлый раз так вот получилось . Он уговаривает меня , начинает манипуляции в стиле, ты мне вообще не помогаешь, ругаться и тд .

мои объяснения не воспринимаются,не уважаются, а на попытки слиться он обижается.
И когда все переходит в ссору , потому что он меня не слышит я уже не могу остановится когда ругаюсь , особенно когда партнер не перестает манипулировать.

Что делать ?? #отношения