Возможно это и неплохо, если он поживёт один. Поучится самостоятельности. Главное, чтобы он действительно стремился съехать от родителей. А там видно будет. Может постепенно жить вместе начнёте, а может разбежитесь. Но если он все 2 года только планирует съехать от родителей, то значит, что его всё устраивает, но вас он так и будет говорить о своих планах, которые возможно так планами и останутся.