Часто огрызаюсь на родителей и игнорирую

Мне 17 лет. Живу с родителями. Мне всегда все покупали, ни в чем не отказывали. Сейчас всегда, когда родители или бабушка что-то спрашивают я игнорирую и молчу. Часто ругаюсь и огрызаюсь. Сегодня папа сказал , что у него больше нету нервов и если такое снова повторится, то меня выселят. Сам отец иногда меня бил, обзывал и первый огрызался. Поэтому считаю, что тут виноваты две стороны( но я все же по большей части). Не смотря на то, что я понимаю, что нужно хотя бы как то контролировать себя - я не могу. Я говорю им отвести меня к психологу, но родители против. Не понимаю, что делать вообще. Хотя нет, вроде понимаю, но не знаю как контролировать себя. Наверное я правда ненавижу папу. Но ведь он ничего мне не сделал за что стоило его ненавидеть. Виноваты ли они, что воспитали меня так?
Мама говорит ей обидно, что все дочери нормально ведут себя и любят родителей, а я вот такая. И мне стало стыдно.
Дайте совет как начать контролировать себя и не огрызаться..