Что делать с матерью?

Проблема в семье. Мать моя жила с сестрой. Я съехала давно. Взяли квартиру в ипотеку. Конечно родители помогали. 2шка живем я и 2е мальчиков-подростков школьников. Отец умер и мать всю квартиру подарила сестре при этом сама там проживала. Я вмешалась и взяла малую часть наследства, чтобы она смогла там жить, но у меня ее выкупили мать и сестра по суду. Потом Сестра взяла и выписала ее в никуда и выставила за дверь без личных вещей и одежды. Матери 80 лет. Странная, конечно. Все забывает. Приехала ко мне я купила ей вещи. Год жила у меня. Гоняла меня по судам, чтобы я правды добивалась. Сама же никуда не ходила. Хотя ходячая и в состоянии съездить на автобусе. Жила у младшего сына-подростка фактически на голове. Старшего переселили на кухню. Места нет. Есть загородный дом с отоплением, но она там одна жить не хочет. К родственникам ,выселившим ее не идет говорить. Хочет жить у меня теперь. Я боюсь за психику младшего сына. Он очень впечатлительный. Бабушка в его комнате храпела, не давала спать. Смотрит телик на полную громкость, нельзя делать уроки. Делаешь замечание, затевала вечно скандалы и пыталась поссорить нас с мужем. Я очень вымоталась за этот год, пыталась снять квартиру ей. Но старушке все отказываются сдавать. Остается единственный выход пансионат для пожилых. Постоянно слышу, что я плохая дочь, что не хочу жить с матерью. Но сына жалко, боюсь за него. Жить с бабушкой в деменции. Сиделку ей разумеется уже не куда брать. Она может назло мне лечь на кровать и изобразить болезнь, просит скорую, надо ее в туалет даже тащить на себе иначе делает прям на месте. Скорая приезжает и выясняется, что ничего то и не болит, встает и пошла сама бегом сразу. Очень вымоталась. Не знаю что предпринять. #поведениемамы #устала