Хорошо или плохо, когда родители относятся ко взрослому сыну с максимальным принятием и пониманием?

Плохо или хорошо, когда родители снисходительно и уступчиво относятся к своему взрослому 27-летнему сыну с лёгким аутизмом и почти ничего от него не требуют? В том смысле, что не возлагают на него ожиданий и надежд.
Давно не ждут от него ни отношений с девушкой, ни саморазвития, ни достижений, ни больших заработков. Создают ему зону комфорта и защищенную среду.

Родители смиренно относятся к тому, что он в таком возрасте который год работает пешим курьером и зарплата сейчас всего 50-60 тысяч рублей в месяц примерно в Москве. Развития и движения вперёд с его стороны нет или оно минимальное.
Единственное хорошее в данной ситуации, что он даёт деньги в семейный бюджет и помогает с медиатекой по конкурсам и кружкам младшей сестры. С банковскими операциями тоже.
Но, увы, в остальном махровая безынициативность и лайтовое существование. К социализации не стремится, многим своим слабостям и страхам потакает.

В далёком прошлом (в его отрочестве) родители нередко кричали и срывались на него за эти проявления. Где-то даже слегка давили. Но очень давно (лет с 18-20 его) перестали возлагать ожидания.
Ему самому нравится жить в режиме социзоляции без девушки и реальных друзей. Общается только с друзьями и знакомыми по переписке. Для него оптимум, чтобы его никто не колебал и ничего не колебало.

Как вы считаете, это действительно замечательно и здорово, когда родители относятся с таким максимальным принятием и пониманием? Или нет, таким подходом они инфантилизируют взрослого сына и способствуют его многолетней стагнации?

Большая ли опасность, что таким темпом лет после 35-40 он будет нежизнеспособным и неконкурентоспособным на рынке труда, когда может не смочь работать курьером ввиду цифровизации или возможного плохого здоровья? #родители