Когда самые близкие люди ощущаются как враги: как найти выход?

Мне 29 лет, и я в тупике: мама и бабушка, которые должны быть опорой, давно ощущаются мной как враги. Понимаю, что это тяжёлое слово, но иначе не передать, насколько болезненно каждое взаимодействие.Что происходит: любые мои решения (в работе, семье, быту) встречают резкую критику: «Ты не способна сама разобраться», «Мы знаем лучше»; постоянные сравнения с другими: «Вот твоя тётя в твоём возрасте…», «Нормальные дети так не поступают»; манипуляции чувством вины: «Мы всю жизнь на тебя положили, а ты…»; игнорирование моих границ: непрошеные визиты, проверки телефона, комментарии о внешности.Когда пытаюсь мягко сказать, что мне больно, слышу: «Ты слишком чувствительная»; «Мы же заботимся, а ты обижаешься»; «Родственники должны терпеть друг друга». Из‑за этого: я избегаю встреч, но чувствую себя «плохой дочерью/внучкой»; накапливается злость, которую боюсь выплеснуть на близких; нет ощущения дома как места безопасности. Хочу понять: 1. Как донести до них, что их слова и действия ранят, не превращая это в войну? 2. Как установить границы, если они их систематически нарушают? 3. Как перестать ощущать родных людей как врагов, сохранив при этом уважение к себе? Ищу не осуждения, а практических советов: как выстроить общение, которое не будет выматывать, и при этом не разорвать родственные связи окончательно.