Мама говорит, что я всё делаю не так… Как перестать чувствовать себя виноватой?

Девочки, мне 28 лет, а я до сих пор вздрагиваю от маминого тона. Каждый разговор заканчивается фразами: «Ты опять всё напутала», «Хоть бы раз сделала как надо», «У всех дети как дети…». Я стараюсь: готовлю её любимые блюда, помогаю по дому, звоню каждый день. Но в ответ — только замечания. Даже если всё идеально, она найдёт, к чему придраться. Вчера хотела порадовать: испекла пирог по её рецепту, всё делала по шагам. А она посмотрела, вздохнула и сказала: «Тесто какое-то странное. Наверное, опять что-то перепутала». У меня руки опустились, пирог так и остался на столе. Я села и просто плакала — столько стараний, и всё мимо. Мне так хочется услышать от неё хоть одно доброе слово, просто «спасибо, дочка, ты молодец». Но вместо этого — постоянное недовольство. Из-за этого я начала сомневаться в себе: на работе боюсь принимать решения, дома всё делаю по десять раз, чтобы «точно правильно». Подскажите, как не принимать это на свой счёт? Как научиться не ждать от мамы одобрения и не чувствовать себя виноватой за каждый шаг? Может, у кого-то было так же — как вы справлялись? Очень хочется просто выговориться и услышать, что я не одна такая, и что это не я «неправильная».