Вам бы побольше уважения к обоим и к себе. Что и как начиналось/продолжалось между родителями не ваше дело. Почему она задевает его, хочет его реакции, почему он опускает глаза - вам тоже неизвестно. У каждого свой адвокат. С вами точно не всем делятся, сквозь скидку, что вы их ребенок, и если кто-то делится, то через свою призму. Вы видите свою детскую картину, что родители априори должны быть вместе, но мама якобы все портит.
Если посмотреть на них глазами чужого человека, то женщина возможно от своей безысходностью бьется головой о стену молчания, а второй равнодушно ни во что эти слова годами не ставит. Возможно это театр при вас, и без вас они ведут или будут вести себя иначе.
В любом случае, вас в 22 уже с родителями быть не должно, и вам бы своей личной жизнью заниматься, а не чужой. Поэтому "терпеть" ничего не нужно, при ссоре вспоминать, что вы там временно, скоро свалите, и им жить вместе. Вы можете уходить к себе, надевать наушники, либо пробовать перевести тему на нейтральную, если за столом/в машине, из такничности и понимания вашей роли, вы их ребенок, ваше мнение для них - детское, даже если вам будет 50+ и вы получите образование по психологии. Вашему папе не нужна ваша защита, взрослый мужик, повидавшей побольше недовольной жены, вашей маме не нужно ваше снисхождение, взрослая поставившая вас на ноги женщина.