Не хочу ехать домой, пока там отец

Живу далеко от родителей, приезжаю редко, раз в полгода или год. Сейчас в Москве пока временно, снимаю жилье. Надо съездить навестить своих, а я хочу только к маме (хотя мне за 30 уже). Папу люблю, но мне плохо, когда он дома, когда все вместе мы. Он всегда пил, также изменял маме долго (все это вскрылось в старшей школе). Но просил маму об этом мне не говорить, понятно, что я все знала. Также в запои он уходил по 2-4 недели, а сам думал, что прошло всего 3 дня, поэтому всегда делал вид, что ничего не происходило. Мама продолжила с ним жить, очень набрала вес за эти годы, давление высокое.
Когда приезжаю, то папа начинает шарманку о том, что я редко приезжаю, маме не помогаю, родственников не навещаю... Приписывает мне зачастую свои же комплексы или страхи ("а чего ты людей боишься?", "а чего ты ленишься?", "раз боишься выступить на работе, то плохо знаешь материал") и всё в таком духе. Раньше у нас дача была, он часто туда ездил, так я приезжала домой. А сейчас продали, так он дома живет постоянно. Как побороть в себе эти ужасные чувства и как заставить себя поехать домой? Я хочу к маме, но без него :( #отношениясотцом