Никак не могу съехать из семейного дурдома в 32 года

Живу с родителями в 32 года. Отец ядерный нервный психопат, навязчивый, заходит в мою комнату без спросу и наводит порядки, мать алкоголичка(выпивает с моих трех лет). Всю жизнь у них скандалы постоянные. Нормальной работы у меня нет, перебиваюсь мелкими заработками, на которые съехать не реально вообще. А нет, потому что имею психологические проблемы, социфобию, тревожность, страх жизни. Боюсь всего. Выгоняют со всех работ. Родители вцепились в меня клешнями. Конечно же не хотят чтобы я переезжала. Мать хочет уйти с работы, и сесть на мою шею, чтобы я жила до седых муdey с ними. У отца мизерная пенсия и в кредитах. И часто у нас стычки с отцом. Мне так это надоело. Я хочу жить одна. Моё время уходит. Мне уже 32.... возраст тоже меня приводит в ужас. Ужасная депрессия. И я не понимаю как мне выйти из этого. Брать кредиты чтобы съехать? Посоветуйте