Отношения детей и родителей

Девушка, 28 лет, в чем заключается моя проблема?!У меня максимально странные отношения с мамой. Родители в разводе с 2013 года, с этого момента в жизни все пошло тяжело. Мама вышла из абьюзивных отношений, в которых отец только пил , проигрывал деньги и менял нас на других женщин(причем, он готов был любую дочь/сына своих пассий принять как своих, а на родную забил). Я вышла рано замуж (в 20 лет), с моим мужем вместе со школы, он чуть старше меня. В семье у мужа есть только бабушка, родители его бросили еще в детстве . За все время ,пока мы вместе , на нашу долю выпало очень много тяжелых испытаний , одно из них борьба за жизнь! Это я все веду к тому, что мы научены жизнью со всех сторон. В чем же заключается моя проблема ?! Моя мама очень деспотичный человек , очень требовательная , властная , немного душная, для нее самое важное в жизни- семья и дети. Мы с мужем живем вечно в ах**е , не успеваем отделаться от жизненных проблем , работаем на 3х работах , времени нет , пытаемся проводить любую свободную минуту вместе, у нас ,потихоньку , но получается воплощать наши мечты в реальность. На шее у мамы и отчима не сидим , нам никак не помогают , живем отдельно(в 30км от родителей), но нас умудряются все доставать , каждый божий день , моя мама звонит со своими планами и внедряет их в мою жизнь , ей плевать , что я и муж устаем , ей плевать , что из-за ее планов мне приходится страдать в некоторых моментах , мы теряем деньги на которые содержим себя , квартиру и 2 машины (нам никогда ничего легко не доставалось). Каждый раз меня упрекают в том , что я делаю что-то не так, что живу не так , что не понимаю смысл всего. Я виновата в том , что в 28 лет не завела детей , ибо,у всех маминых подруг есть внуки, а у нее нет. Мы(я и муж) в небольших долгах , после борьбы за жизнь , нам их выплачивать никто не помогает, просить я не привыкла (мои родители не из тех кто покупает своим детям хаты, машины, дает на жизнь денег). Я пытаюсь расставить границы , но такое ощущение , что я всем должна . Когда я говорю о том , что я не могу что-то сделать , не могу куда-то поехать и сделать, не могу ,лишний раз , задержаться у родителей -Я автоматически становлюсь плохой. Хотя я делаю очень много , я для них :водитель, курьер , решала , туроператор , строитель, садовник, рабочий. Мне в этой ситуации жалко только мою бабушку (ей 75 лет), она живет в своем доме , мама к ней приезжает каждый день , я каждые 2 дня. Мама пытается мной манипулировать , из разряда : «Дочь , ты понимаешь , что бабушке нужно ……». Она знает, что бабушке я не откажу ! Но я очень у тала от всего этого , мне реально тяжело , а как справиться со всей ситуацией , я не знаю. Помогите , подскажите , только не тип : «Ой , да просто не общайся»… ;«Пусть помучаются без тебя….»; « У вас детские травмы их нужно лечить ….». Спасибо за понимание!