Отношения с матерью

Вы прекрасно описали самую суть проблемы. Это и правда классика: вы уже взрослая, со своей жизнью, а обстоятельства вернули вас в пространство, где мама по привычке видит в вас ребенка. Это очень тяжело для обеих.
Пока вы живете на ее территории, часть правил, увы, придется принимать. Не как капитуляцию, а как практичный шаг для мира, например, убрать за собой и не шуметь поздно. Тогда станет меньше поводов для справедливых, с её точки зрения, замечаний, если замечания бытового характера или правил дома (хозяйки) имеют место быть.

А вот ваша личная жизнь — досуг, отношения — это уже территория, где вы сами хозяйка. И здесь важно мягко и недвусмысленно выстраивать границы. Не через ссоры или оправдания, а через спокойные фразы, которые переводят разговор в другое русло. Что-то вроде: «Мама, я понимаю твое беспокойство, спасибо за заботу. Я тебя услышала и сделаю свой выбор и моя это ответственность».

Её раздражение часто говорит не о вас, а о её собственном страхе — потерять контроль, остаться одной, увидеть, что жизнь проходит мимо. Это её боль, и, к сожалению, вы не можете её за неё решить.

Ваша главная задача сейчас — сохранить себя, своё спокойствие и сосредоточиться на плане, как обрести своё пространство.

Пока же — просто потихоньку показывайте и себе, и ей, что вы уже не та девочка, которой можно указывать. Спокойная уверенность работает лучше любых слов.