Почему мои родители допустили такую огромную ошибку в моём воспитании (см)?

Мои родители допустили огромную педагогическую ошибку в моём воспитании тем, что они за меня очень сильно боялись, постоянно опекали, не давали гулять одному, всегда забирали из школы итд. И теперь мне это от них передалось по наследству, и теперь я стал очень сильно за себя бояться: мне кажется, что мне набьют морду за любую ерунду, унизят словесно, отрежут почку, если к бабе в гости поеду итд. Как мне избавиться от этого ужаса? Жить реально стало невозможно!