Проблемы с родителями

Добрый день. Мне 35 лет. Проблема в том, что я боюсь отца и брата. У нас неблагополучная семья, родители пьющие, отец постоянно избивал мать на моих глазах. Я никогда не называла отца папой, постоянно боялась, никогда не обращалась к нему, даже по делу.Он тоже со мной не разговаривал(вообще), не проявлял любовь, ласку и.т.д.  Всю жизнь с самого детства мне было стыдно, что у нас такие в семье взаимоотношения, стыдно что я не называла отца папой. Однажды в 2017 году когда родители выпивали, мамина подруга сказала, что это ненормально когда дети не называют отца папой, что мы с братом никому не будем нужны такие травмированные, никто не захочет создать семью с такими как мы. После этой ситуации мне стало стыдно за это, хотя моей вины в этом нет, пропало желание вообще ко всему. Я не пыталась устроится на работу, перестала соблюдать гигиену. Брат также копировал поведение отца, живя в одном дому мы практически не разговаривали, жили как соседи. С отцом и братом я в последнее время контактировала через мать. У них почему- то ко мне была неприязнь. В данный момент я нигде не работаю, живу за счет родителей. На работу не смогла устроиться, т.к. боялась оставить маму с отцом. Когда они напьются, отец начинает избивать мать, если меня не будет он может ее убить. Еще у меня сильная социофобия, особенно боюсь мужчин, начинаю краснеть, потеть и трястись перед мужчинами. Сейчас родители и брат давят на меня, чтобы я устраивалась на работу, а я не хочу работать.Постоянно мысли о суициде, ощущаю себя каким то животным, нет желания вообще ни к чему.Читала в интернете, возможно у меня шизотипическое расстройство, т.к. полная апатия ко всему. Посоветуйте что делать, как жить дальше.