Родители не уважают меня

Дело в том, что я не очень горю желанием, чтобы мой ребенок общался с моими родителями. Родители меня не уважают, прямым текстом, оскорбляют. Ребенку пол годика, желанный, после многолетнего лечения бесплодия. Конфликты на основе взаимных претензий. Претензий у них больше. Я с ними уже давно не живу. Мама склонна к депрессиям, обвинениям меня в своих болячках,настроениях. Вспоминают мне то что было 5-10-15 лет назад. Особенно к этому склонна мама. У нее всегда было виноваты мы с папой. Мне когда будет лет 50-60 я это буду тоже слушать, или когда будут у самой внуки и пенсия, слушать от них какое я г...но ,простите? Я знаю ,что их не переделать, но дайте совет, у них манипуляции как из рога изобилия от примитивных до шантажа. Например, папа может сказать "Вот посмотрите , недолго мне осталось"