Токсичные родственники

Немного предыстории. Вырастила меня бабушка, потому что мать пила очень сильно и неделями дома не появлялась, а отец никогда обо мне не вспоминал потому что у него другая семья.В школе меня травили и знали о ситуации в моей семье. Когда я выросла и получила образование, переехала в другой город, работаю по специальности. Проблема. В общем всю жизнь я сталкиваюсь с критикой своей матери и бабушки из за всего. Не так хожу не так говорю, голос противный, толстая, вечно пытаются меня перевоспитать и переделать, дают какие то прогнозы негативные о моей жизни. Недавно приехала в отпуск в свой родной город к ним а меня даже не встретили и я просидела полчаса с чемоданом у закрытой двери в подъезде. В первый день еще как то нормально было а на следующий день началось. Например, сижу в в гостинной, тут заходит бабушка и начинает тут же говорить что я такая толстая и лицо у меня ужасное и мне надо идти бегать по утрам 10 кругов на стадионе. Потом мать говорит что я как то не так себя веду. При этом что мать что бабушка включили какую то гиперопеку и стараются контролировать мою жизнь до требований моей геолокации(в гисе), выписывают сколько я зарабатываю и на что трачу свои же деньги. Ходила к психологу и старалась ставить личные границы и разговаривать что мне такое не приятно и сбрасывала трубки, но ничего не меняется. Сама я очень вымотана таким отношением и понимаю что ничего изменить не могу. И понимаю что справедливо не общаться и не приезжать но тут же включается чувство вины что плохая такая бросила их. Что посоветуете?