Токсичные родственники

Я уже взрослый человек, но как вспомню, что вытворяли и говорили мои родственники (мать, отец, бабулечки, дедулечки, дядя), то ловлю шок. Как можно было так морально издеваться над ребенком. Неужели они думали, что я никогда не вырасту и не пойму, что они, пользуясь положением "я взрослый - мне виднее", просто самоутверждались и вымещали на мне свои комплексы. Я когда это осознала, решила прекратить всякое общение, но они или давят на жалость или выставляют виноватой меня. Но их установки, заложенные еще в детстве, сильно портят мне жизнь.
У кого родня такая же токсичная, поделитесь опытом общения с ними?