Папа кряхтит, стонет как извращенец

Папа извращенец кряхтит, стонет, когда меня видит, когда за столом вместе с мамой сидим. Мама делает вид будто не замечает, хотя пару раз делала ему замечание. Он меня домогался когда мне было 9 лет, тронул за грудь, типо обнимает, с тех пор, я в бюстгальтере хожу по дому, и не позволяю к себе подходить, обнимать и прикасаться. Раньше он бил маму. Я с ним стараюсь не разговаривать. Теперь же он нашел новый способ донимать меня, кряхтеть и стонать как извращенец, в коридоре, на кухне, в квартире где мы живём, это бьёт мне по нервам. Это уже крик души. Пожалуйста, подскажите что мне делать? Как всё это прекратить?