Маь инвалид

У меня мать инвалид (70 лет). С 5-6 лет я ей "помогаю" в быту. Есть сестра, ей 50 лет. Бегает на горшок маму посадить в обеденный перерыв. По вечерам положить и памперс одеть бегает. Я бегаю по субботам, но на целый день. Убрать дом, постирать и т.п. Мне 40. Обе с сестрой живём отдельно, но привязаны к матери, так как она инвалид. У сестры хороший муж, доход. У меня ничего не сложилось - старая дева, денег нет. Отец тоже инвалид, но до туалета через раз доходит. Есть возможность соц. помощи на дому - несколько раз в день придут, памперс снимут-наденут. Мать не хочет - чужие люди, фу, лучше дочери пусть бегают. Но платит женщине, которая 2х в неделю приходит и вкусно готовит. Сестра держится, я думаю о суициде. Я устала, этот дом и эти люди мне обратно через глотку лезут. Сепарация так и не произошла. 40 лет ушли в никуда, сколько ещё так, я не хочу. Подскажите, пожалуйста, тут есть хоть какой-то выход или это не имеет смысла. Спасибо. #родители