Не люблю свою бабушку. Не хочу ей помогать

У меня есть бабушка по отцу. Ей 84 года. Моим отцом она особо не занималась, его растила бабушка. Про нас с братом вообще не говорю, даже с днём рождения забывала порой поздравить, не говоря уже о подарках. Мать нашу ненавидит до сих пор, не достойна она ее сына. При любом контакте настраивала нас и отца против нее. В итоге мои родители развелись, когда мне было 14. Думаю, что не без ее участия. Отношения с отцом нейтральные. Платил алименты, хоть и небольшие, но в помощи никогда не отказывал. У него новая женщина и дочери 14 лет, которую он от нас с братом скрывает. Сейчас мне 30, у меня семья и дети. Так бабушка постарела и считает, что я обязана ей помогать. Должна в огороде все сажать, помогать ей с мытьём и уборкой. А в итоге она эти все овощи сама съедает, и отдает отцу и его новой семье, а мне даст пару помидорин на салат и все . Отец тоже ей помогает во всем, но у него разъездная работа и получается, что когда он уезжает, то должна все делать я. А я не хочу ей помогать. Не хочу для нее ничего делать. Ей было всегда плевать на нас с братом, а когда старая стала и немощная, то вдруг вспомнила, что у нее внуки есть. У меня работа, маленькие дети, я хочу летом отдыхать, а не батрачить в огороде и мыть бабушку. Если есть свободное время, я лучше свекрам помогу или маме. Они стараются для нашей семьи, помогают, чем могут и я им помогаю всегда с удовольствием. Последние 2 недели не ездила к ней, придумываю отговорки. Но думаю уже прямо ей обо всем сказать. Извините за сумбур, столько мыслей и обид в голове. Правильно ли я поступлю если все выскажу ей