Мать и дочь тяжелые отношения

Хочу услышать совет или поделитесь опытом. Отношения с мамой очень тяжёлые. Я из полной семьи, меня не обижали физически, родители нормальные интеллигентные люди. Моя мама с виду любит меня, помогает, очень много делает для меня и моих детей. Но при этом я слышу только критику, всё не так, всё не этак. Причём нет правильного ответа, если я сегодня сделала так и это неправильно, то если в следующий раз я сделаю как якобы она советовала, то это тоже будет не правильно. Детей воспитываю не так, муж не такой, хотя он ее ни словом ни делом не обидел, работает деньги зарабаиываеи. Знает как сказать побольнее и пр обиднее, не стесняется делать это при детях. Всегда с детства сравнивает с другими не в мою пользу. Есть брат, так он свет очей, для него всегда есть похвала и оправдание, её гордость, может просто мне позвонить и рассказывать какой он чудесный. Я не против, но разве так бывает, что один ребёнок чудо, а второй полное недоразумение? Общаться тяжело, не общаться мучает совесть, она же мама и бабушка. Уже ни чем не делюсь, ничего не рассказываю. Когда дистанцируюсь чувствую свободу. Может есть какой то способ как не реагировать на неё? #мать