Почему родители иногда так поступают с детьми?

потому что "реальные мысли и чувства" детей - это такой отборный бред, что надо корректировать.

эти родители требуют от детей оправдания своих ожиданий

А какие именно? Если родитель хорошо знает своего ребенка и знает к чему это может привести, то от этого и зависит их поведение. Если при таких раскрытия чувств и эмоций все это переходит после в истерику и скандал - родителям разве это надо? Ты проистеришь в связи своими юношескими гормонами, потом успокоишься как ни в чем не бывало, а родители еще сутки прийти в себя не могут. А вот если с самого начала родители знают что такие припадки не бывают с тобой, то тебя и послушают , вместе порадуются или огорчатся и все пройдет в нормальном адекватном виде. Но сейчас это редкость.

Почему тогда бывает такое, что после подавления, у ребёнка занижается самооценка и он в итоге получает травму?

Чисто любительский ответ, я не психолог и тп. Мне кажется, что такие родители боятся потерять контроль над чадом, возможно , боятся, что из его уст выйдет то, чего они боятся сказать сами себе.
Боятся потерять свой авторитет

Подскажите, а почему, бывает такое, что после подавления, у ребёнка занижается самооценка и он в итоге получает психологическую травму? Какую ошибку могли родители допустить, что с ребёнком такое произошло?

Корректировать то, что чувствуют? У вас ребенок не здоров? Или вы?

потому что до этого он был ваще неадекват. его носом ткнули в косяки, он и приуныл, корона ж упала.

Это как раз первый вариант, когда после таких выливаний чувств у ребёнка ( я так понимаю, скорее всего, подростка) после случается истерика, или ругань, а родители зная что это сейчас будет, подавили ваши эмоции. А эмоции то прут , хотят вырваться наружу, а им запретили. Тут две чаши весов :1) закатить истерику, вы успокаиваетесь, напряжение спадает, эмоционально довольны, возможно вы добились своего что хотели, НО родителям нет спокойствия, у них напряжение нарастает. 2) ребенка подавили, он не успокоился внутренне, сильное напряжение хоть плачь, А родителям поспокойнее - никаких истерик и требований не было.

причем тут здоровье? дети в силу возраста не в курсе многих вещей.
например, они не понимают смерть. даже собственную смертность. а раз не понимают или понимают коряво, то и чувствуют также неправильно.

Хорошо подмечено!

Так Как подавляют ребёнка целенаправленно? Обычно высмеиванием, принижением, выставлением недалекого ума (например - "мозгов нет и т.д, что ты можешь умного сказать, ты дурак или глупый"). Особенно, когда присоединяется сильное агрессивное давление, прессинг, запугивание (силой, ремнем, характером). При любом высказывании своего мнения тут же начинается снова высмеивание, возможно, ещё хуже - прилюдное, с привлечением и других людей, чтоб осилить или посильней подавить и показать своё превосходство, пусть оно не правда. И вот ребёнок уже боится высказывать своё мнение и помалкивает - или поверив, что его мнение и правда ничего не значит и якобы не бывает верным, а верно будто только у других, у "авторитетов", либо помалкивает для своего же спокойствия и развившейся неуверенности, что сможет отстоять своё мнение, даже если прав.

Агрессировали в его адрес, если коротко

а чем плохо, если научится держать свое мнение при себе?
это ж как раз хорошо, если поймет, что есть "его мнение", а есть авторитетное мнение, экспертное мнение.
это ж критическое мышление.

Речь не о нормальном воспитании, а именно когда это обычная борьба родителей с детьми и трвматичное подавление. Детей по-разному воспитывают. В моём тексте что, пример нормального поведения и нормального общения? Там как-раз неадекватность и фактически буллинг.

Вы, видимо, не понимаете, что плохого в плохом и что такое нормальное воспитание уверенного полноценного человека. Речь вообще не о хамстве. Хамло тоже растёт из токсичной среды.

Как можно коряво чувствовать? Вы неадекватны