Ну, если Вас это устраивает, можно ответить: "так приезжайте почаще сидеть с ребёнком! Вормируйте с ним отношения, он Вас тогда запомнит!" Это если Вас устроят их приезды.
А нет - так и нафиг с пляжа тогда. Обвиняют, упрекают - я одна с ребёнком без помощи мутохаюсь, ещё и претензии выслушивать должна от тех, кто его видит раз в... и в его жизни не участвуют! Что за дичь?!"
Ну или третий вариант - мимо ушей пропускать. Но судя по теме, не выходит, берёте к сердцу. Тогда один из первых вариантов.
Например: со свекровью у нас, ни когда не было, ни каких отношений, видимся раз в пол года