Хочу уйти, но меня преследует чувство вины

У вашей мамы психическое расстройство из-за пьянки и депрессии. Она сама несчастна и срывается на вас. Практически все родители недовольны детьми, многие не могут понять что дети - тоже личности имеющие свое мнение, свои желания и свое право выбора. У нее были свои ожидания на ваш счет они не оправдались поэтому она не довольна. Она перекладывает решение своих проблем на вас так как сама ничего делать не хочет. Да долг перед ней у вас , помогать по мере возможности когда это действительно нужно, но вы также имеете право на свою жизнь.
полезные мысли:
Понять проблему
Хотя некоторые предрасположены к алкогольной зависимости, немаловажную роль играет эмоциональное состояние человека. Так, у многих алкоголиков низкая самооценка . Некоторые сами выросли в семье алкоголиков. Выпивкой они пытаются облегчить боль от полученных в детстве душевных травм. То же самое можно сказать и о пристрастии к наркотикам. Но алкоголь и наркотики лишь усугубляют проблемы — травмированная психика человека страдает еще больше.
Не ожидать невозможного
От того, что ты понял проблему, она не исчезнет. И все же, если ты лучше поймешь недуг своего родителя, ты сможешь относиться к нему с бо́льшим сочувствием.
Точно так же, если твой папа или мама пристрастились к алкоголю или наркотикам, можно сказать, что они морально и эмоционально травмированы. Спору нет, это их собственная вина. Ты вполне справедливо негодуешь из-за их глупого поведения. Однако, не вылечив свой «перелом», они вряд ли будут для тебя хорошими и заботливыми родителями. Считай, что их пристрастие — это травма, ограничивающая дееспособность. Тогда ты будешь более реалистичным в своих ожиданиях.

Не взваливай ответственность на себя. Твой родитель — и только он! — в ответе за свое пристрастие. «Каждый понесет свою ношу»,— сказано в Галатам 6:5. Ты не обязан лечить его и избавлять от последствий употребления алкоголя или наркотиков. Например, ты не обязан, выгораживая родителя, лгать его начальнику или укладывать его в кровать, если он в беспамятстве лежит на полу.
Побуди его обратиться за помощью. Порой самая большая проблема алкоголика или наркомана — то, что он не считает себя таковым. Другой родитель и старшие дети могут, когда тот трезв и спокоен, подойти к нему и сказать, как страдает из-за него вся семья и что́ ему необходимо делать.
Если ситуация накаляется, уходи. «Уйди прежде, чем... разразится [ссора]»,— говорится в Притчах 17:14. Не лезь на рожон. Если возможно, уйди к себе в комнату или к друзьям. Если дома оставаться небезопасно, может понадобиться помощь со стороны.
Не кори себя
Ты не обязан оправдывать поступки родителя . Также не думай, что если ты испытываешь одно отвращение, видя его в таком состоянии, то у тебя черствое сердце. Наркомания и пьянство на самом деле отвратительны.

Я побуждала обратиться за помощью, как-то даже, когда ей было совсем плохо вызывала анонимного нарколога, чтоб он помог, просто облегчить боль и ужасное состояние.
Недавно сказала мне, что ее подруга медик, нашла ей какую-то больницу и обвинила меня в том, что это сделала не я, а ее подруга. Я до этого молила ее лечь в наркологию, закодироваться, что угодно. Она отвечала, что этим я желаю ей смерти
Я вряд ли смогу простить ее. И виню себя за это еще больше

Разворачивайтесь и уходите от этой "неудавшейся модели матери". Есть группа в телеге "токсичные родители", ведет клинический психолог Богданова. Вы не ответственны за своих родителей, а вот у нее перед вами ответственность есть, она должна была вам обеспечить счастливое детство, коди уж приняла решение рожать. Оно, это счастливое детство, у вас было? Не заметно. Вам нужно сепарироваться и уходить. Не получается самой - идите к психологу

"Практически все родители недовольны своими детьми".

Издиваесь ? Вы недовольны свлимм детьми? Сочувствую.

Так и будет всегда. Она на вас взваливает чувство вины и свою ответственность за свой алкоголизм. Это вы должны ее лечить, иначе зачем она вас рожала? Чтобы вы были счастливым полноценным человеком, что ли? Пфф. Называется, кстати, подмена понятий. Она пытается на вас взвалить роль родителя, а самой стать на место ребенка - так же проще и удобнее.

И да,,этот человек действительно глубоко травмирован. Беда в том, что травмировала его не вы. И Вы не можете ей помочь. Примите это как должное и уходите, спасайте СВОЮ жизнь, а не её

Почитайте про созависимость на психологических форумах. Поймите, что вы не в силах спасти мать. Живите своей жизнью.