Манипуляции матери

Моей маме уже за 80, мне тоже уже под 60. Сколько себя помню, жили мы скромно, с ранних лет я с братом работали, как могли, папа пил, денег в семье не было. На любые наши запросы( разумные) мама отвечала, что вырастите, все себе купите, а пока так . Папа пил,ругался с мамой, мы с братом росли и мечтали уехать от них, когда вырастим . Кроме этого, у нас были обязанности: уборка два раза в неделю, помывка посуды за всеми, стирка своего белья( машинки еще не было), глажка периодически и много еще всего. Ну, выросли, слава богу. Как только маме исполнилось 70 лет, она сказала, что мы должны им помогать: убираться, покупать продукты, ходить в больницы сопровождать и по любому чиху помогать( что- то сломалось, помочь купить мебель, найти мастера). Брат сразу открестился, сказал, что ему некогда, и все свалилось на меня, как дочь. Я помогала, но сама работаю на тяжелой работе, сменами , проблема со здоровьем, климакс, взрослые дети со своими проблемами, и всем я нужна, как палочка- выручалочка. Оформила дочь по уходу за бабушкой, так бабушка теперь считает, что нашла персональную рабыню для уборки, причем придти убираться дочь должна тогда, когда хочет бабушка. Отговорки , что человек заболел, занят не принимаются. Дикие обиды. В последний раз дочь прослушала сообщение от бабушки, которая ей позвонила в 8 утра, чтобы напомнить, что надо убираться. В нем она назвала ее скотиной и грязнулей(это более мягкий вариант ругательств, там ещё хуже). Дочь сказала, что больше не пойдет. Раньше меня мама так же будила по утрам в выходной, хотя я всегда приходила, несмотря на болезнь, занятость. Человек считает, что ей все должны, причем сделать так, как она хочет, когда она хочет. Давала ей понять, что по ее не будет- истерики, вопли, что она никому не нужна, неблагодарные, вот у людей, итп. Что вот делать? Ладно бы хоть детство было бы хорошее, ведь нечего вспомнить, одни пьянки отца и деспотизм матери. И теперь она так себя ведет, будто мы должны быть ей благодарны. За что?