Жить отдельно от мамы мужа

Помогите понять,мне к психологу скорее всего нужно обратится?вот моя история
С мужем живем вместе уже около 8 лет ,и до сих пор живем с его мамой (она постоянно придирается ,ревнует сына )и мы с ней ругаемся постоянно ,и сказала что мы никогда жить отдельно от неё не будем ,только с ней.И муж в этом полностью согласен.У нас есть ребенок(особенный ,с аутизмом)Когда ругаемся муж меня не защищает ,выгоняет меня ,а мать защищает всегда и во всем.Такое ощущение что ему посрать на меня вообще ,его волнуют его интересы.Подскажите тут только уходить от мужа ?думаете никак его не уговорить жить отдельно?я просто чувствую себя ужасно с его матерью ,как будто у меня всю энергию сосут мою