Если вы, взрослые дети, -чужеродная опухоль для родителей

Никак.Справляться самим.А что ещё делать?

Отстаньте уже от них.

Это невозможно. Изменить другого человека и его отношение к вам вы не можете, даже если это ваши родители. Взрослые дети могут только принять этот факт (что у родителей с ними плохие отношения), смириться с ним, и не ждать чудес.