Психология дочери и мамы

Здравствуйте. Мне 25 лет, с мамой не живу уже 2 года.
Мама у меня прекрасная женщина, всегда мне помогает, в детстве все покупала и радовала. Я ей доверяю, могу все рассказать. Но я её словно стесняюсь и чувствую отчужденно
Не могу приезжать в родительский дом, сразу все раздражает и хочется уехать( много плохого для меня там было)
Мама часто зовёт, а я все говорю, на следующих выходных приеду и так далее.
Отстраняюсь. ( у моей мамы с её мамой точно также; они мало общаются)
Когда видимся с мамой, я немного стесняюсь и мне не совсем комфортно.
Я не хочу чтобы так было, потому что знаю, что буду потом жалеть о том, какие у меня были самоощущения и об упущенном времени вместе. Как постараться это исправить? Только психолог и терапия?
Еще момент: в школьное время отчим много пил, и я быстро выросла, не появлялась дома, встала во взрослую позицию и боялась как-то рассказать маме о своих проблемах. Потом когда отчим ушел от нас, я очень переживала за чувства мамы и боялась съехать, думала если уеду , то буду предателем - это все позади, я уехала, живу отдельно, но осадок видимо остался