Трудности жизни с родителями

Я уже взрослая девушка, но живу с родителями.. Пока нет возможности переехать. У нас обычная семья с советским воспитанием родителей. Где мать должна обхаживать отца. А он голова семейства! Я работаю из дома, отец в ночь, мать днём. Так как я сижу дома, то постоянно готовлю, а к смене бужу отца, накладываю ему еду и ставлю на стол, потому что сам он не может понимаете ли.. Когда я работала в офисе, со всем справлялся сам. Из дома в его смены тоже уйти не могу, иначе проспит и кто его покормит.. Я устала от такой установки. Мать приходит и ещё больше помыкает мной. Сначала сапоги ей растегни, потом на кухне что-то дай, сделай. Она всегда даёт какое-то задание, если видит меня. Типо сидит на кухне, что-то готовится, а как только я зайду скажет помешай, лук порежь и тп. Может написать смс, чтобы я пришла выключила свет или задернула занавески в её комнате. Сын старшей дочери часто не ходит в садик без причины. И они все считают, что он может посидеть со мной, ведь мне нечего делать. Жизнь свою с ними тоже строить не могу. Куда не пойду вопросы когда вернусь и ещё мать будет названивать. Отец может огрызаться, типо закрой рот сейчас я говорю. Сейчас у меня финансовые трудности, но я не могу с ними существовать. У кого были подобные ситуации? Как выйти из этого круга? Как выстроить с ними отношения и сказать, что со мной так нельзя. Они никогда не могли общаться как взрослые, даже между собой. Я знаю, что переезд это решение, но пока не могу себе позволить.