Мама ушла в другую семью

Всем привет. Недавно мои родители развелись из-за того, что мама изменила отцу. Она была инициатором развода. Проблема в том, что мы для неё с сестрой отошли на задний план- в той семье есть дети 12 и 13 лет. Она когда у них в гостях- готовит им есть, покупает вещи(хотя я от неё уже третий год в подарок жду сумку, которую она же и пообещала мне), ходит с ними в кафе, остается там ночевать- в общем- носится как курица с яйцами. В то время моя сестра сидит дома одна, пока она с этими детьми и своим любовником- не кормленная, её она не ласкает, не жалеет, а этих детей- да. Хотя мальчик из этой семьи приходил ко мне на работу, и говорил, что если я не отстану от Лены(моей матери), то он заявит на меня в полицию, что при встрече я его ударила, и угрожал разнести мне всё на работе, моё рабочее место. Мать полностью на их стороне. На предоставленные переписки и записи с камер она плевать хотела. Сестра постоянно плачет, что матери нет дома. Отец сейчас пытается через суд лишить её родительских прав, и забрать сестру к себе. Но дело в том, что судья встала на сторону матери- уж не знаю, что она ей такого сказала- и сестре приходится жить с ней. Мне в суде мать участвовать не дала, и оборвала со мной все связи, при этом наговорив про меня и нашего отца гадостей своему любовнику и моей тёте. Тётя ей не поверила: у тебя нормальные дети, особенно старшая. Но моя мать не успокаивается, и продолжает настраивать сестру против меня и папы, говорит: они больные на голову, не общайся с ними. Забирает у моей сестры телефон, и пользуется она им только под контролем матери. Дайте совет, как поступить. Ситуация сложная. Что можно сказать в суде, чтобы нам отдали сестру? И лишили матери родительских прав? Меня она в подрастковом возрасте не раз биа ногами и тряпкой, потому что я ей надоедала тем, что просто хотела с ней пообщаться. Не раз было проявлено насилие. На сестру она также кричит, не даёт ей права голоса. Помогите советом, как в данной ситуации поступить.