Пожилая мама за рулем

Боюсь ездить пассажиром, когда мама за рулем. Опыта у нее гораздо меньше чем у меня. Сейчас вынуждены ездить вдвоем постоянно. Почему я ей не доверяю: были случаи, когда она по рассеяности чуть не поехала на красный, по задумчивости бывало не ставит на паркинг, а сразу выключает машину. Наехала задними колесами на высокий бордюр (возможно не чувствует габарит машины). В общем и целом, полагаю, что это пожилой возраст и маленький опыт вождения.
Есть очень много моментов, где мне не нравится как она водит машину, но я стараюсь всегда молчать. Была бы моя воля я бы ей делала замечания вслух, но я сдерживаюсь и молчу, иначе она сильно обижается или мы очень ссоримся. Но сегодня был риск небольшой аварийной ситуации и я конечно же не сдержалась, начала кричать, чтобы она тормозила! В оконцове ситуация разрешилась хорошо, но теперь она плачет, получила стресс (из за моей реакции), я тоже получила стресс (изза ситуации на дороге). Она мне еще и высказала как я ее напугала и снова я виновата. Она очень обижена. Что делать? Ездить вместе мы пока обязаны. Я уже не знаю, кто прав, кто виноват? Не понимаю, как можно научится молчать даже если видишь что сейчас попадешь в аварию, но видимо придется мне как то это сделать? #мама